Ich wünsche euch allen einen schönen Herbstmorgen und hoffe, dass ihr euch auch schon alle so wie ich auf das Mittagessen freut… 
Genug der Floskeln, kommen wir zum Punkt: Ich habe ein ”neues” Board entwickelt. Es ist für den Atmega32, bzw. den Pin-kompatiblen Atmega16. Ich habe darauf Wert gelegt, dass alle Pins über 10-polige Anschlüsse heraus geführt werden. Des Weiteren habe ich natürlich einen ISP-Stecker integriert und Verbindungsstecker zur Motortreiberplatine (L298) meines SUBMS und auch zu meinem RS232 Adapter. Ein I2C Stecker, ein 12V Eingang und eine Möglichkeit 5V ab zugreifen, fehlen natürlich auch nicht.
Den Schaltplan und das Layout werde ich zur Verfügung stellen, falls es jemand haben will, aber ich habe wirklich gelernt warum es von Schaltungen und Platinen oft mehrere Revisionen gibt:
Ich hab z.B. vergessen einen Reset-Taster einzubauen und diesen hab ich nun offen verkabelt auf der Platine angebracht. Auch eine LED zum testen an einem Port wäre ganz sinnvoll gewesen.Bis jetzt habe ich nur einen LED, welche (über einen Widerstand) direkt an der Versorgungsspannung sitzt, um anzuzeigen, dass das System läuft. So vergesse ich hoffentlich nicht wieder über Nacht den Akku zu trennen.
Ich hab” das Board nun auch auf dem SUBMS zum Einsatz gebracht und mit Hilfe des Steckbretts eine Fernsteuerung möglich gemacht. (Mit Hilfe einer normale Fernbedienung für den Fernseher. Diese muss lediglich das RC5 Protokoll beherrschen.)
Hier habt ihr ein YouTube Video davon:
